1927年 9月 26日至 28日，中共陕西省委召开第一次扩大会议，决定在陕西举行武装暴动，用革命的武装反抗国民党的屠杀政策。不久，清涧起义爆发，宝鸡地区各级党组织和共产党员深受鼓舞，随后组织领导了多次兵变和起义，走上了武装斗争的艰难历程。

1928年 3月，国民革命军第二集团军第十七军第三师师长甄寿珊奉命率部围剿陇县吴山王友邦股匪途中，将教导团移驻家乡麟游县城。教导团共有 8名共产党员，一营有营长王泰吉，一中队队长刘清和，二中队队长魏书林，三中队队长赵希仲，一中队一分队队长刘景贤；二营有六中队队长高儒庵，营部文书和卫士。王泰吉任“军支”（中共陕西省委在甄寿珊部建立的中共支部的简称）书记。

4月，中共陕西省委派交通员送来密信，指示王泰吉在麟游率部起义，成功后在北部山区实行武装割据，建立红区。当天下午，王泰吉秘密召集教导团 7名党员，在一营营部所在地的县城东门外文庙开会，宣读了省委来信。全体党员表示，坚决执行省委指示，当晚起义。并决定起义后迅即向东北方向前进，天亮前通过礼泉县南坊镇，向北转移，在陕甘边创建革命根据地，开展游击战争。为了防止走漏消息和发生意外，王泰吉要求 7名党员不得离开营部，待机行动。黄昏时候，众人在营部吃过晚饭，来到第一中队驻地，紧急集合了一中队的 60多人。第二、三中队有官没兵，是空架子。一中队队长刘清和宣布了暴动命令，二分队队长李柏荣反对起义，被处决。企图逃跑告密的三分队队长赵超被捆绑双手，关进屋内。

按照计划，起义队伍必须在天亮前通过南坊镇，否则就有被当地民团吃掉的危险。参加起义的士兵多是招来不到半年的学兵，没有急行军经验，行进速度缓慢。队伍来到南坊镇时，天已大亮。南坊镇民团头子李世龙假意要安排士兵休息吃饭，实际是想收缴武器。王泰吉把队伍安排到一个庙里休息，立即召集党员开会分析形势，认为与百十人的民团对打难以取胜，强行撤离队伍，又会招来不必要的牺牲。为了保存党的力量，决定党员以查看地形为名分三路出走。王泰吉同营部文书和卫士，魏书林和赵希仲，刘清和、高儒庵和刘景贤，分路离开南坊镇。他们撤离后，起义队伍受到民团的围攻，被迫缴械。

麟游起义虽然失败了，但打响了共产党人在西府武装反抗国民党反动派的第一枪，鼓舞了共产党人开展武装斗争的信心，在西府地区产生了较大的影响，为共产党人组织武装起义和兵变提供了经验，锻炼了干部。

1928年 7月，因王泰吉麟游起义被捕保释出狱的赵伯经，决心抓枪杆子，开展武装斗争。他变卖了部分家产，购买了一些枪支弹药，建立了一支有共产党员、青年学生、贫苦农民参加的武装，在中共麟游支部领导下，驱逐了麟游反动县长邵攀桂，收缴了国民党县政府的一些武器后参加了甄寿珊任总司令的“西北民军”，赵伯经被任命为警卫团第三营营长兼麟游县县长。赵伯经任职后，在部队提倡新的治军方法，向士兵灌输革命思想，启发他们的阶级觉悟；在地方改革弊政，废除苛捐杂税，处决了恶贯满盈的三班衙役总头目张耀，消灭了盘踞在县北的股匪。麟游党支部把党员编成党小组，由赵伯经安插在县政府部门，以方便联络和开展活动。 1930年 11月“西北民军”解散后，赵伯经、王乐天率队离开县城活动。 1931年秋，二人率队加入杨虎城部新编旅赵慧生团（驻麟游县），编为第三营，赵伯经任营长。不久，第三营在麟游和永寿、乾县交界处收编了魏含忠（共产党员）、苟飞虎武装 40多人，编为一个连。全营 150多人。麟游党支部设在该营。

1931年 12月上旬，赵慧生团趁换防之机，以开拔费为名，向麟游县索要 3000块银圆， 600套棉衣，催要急如星火。那时麟游饥荒严重，百姓生活困难，难以筹措，群众怨声载道。麟游党支部认为时机成熟，决定择日起义。赵伯经趁团长赵慧生去彬县旅部开会之机，向团部建议次日以营为单位，组织早操比赛，被采纳。麟游党支部立即召集党员和骨干开会，确定了行动计划。翌日拂晓，大雾迷漫，第二营和机炮连（第一营驻城外）出城到兴国寺、药王洞和文庙一带出操。第三营在兴国寺吹起“打牙牌”的号音，全营迅即从北门冲进县城，包围了团部，击毙企图反抗的警卫队队长陈生华和副团长杨德武，收缴机炮连步枪三十多支、迫击炮 4门，从北门撤出县城。机炮连和第二营官兵听见枪声，从东门进入县城，为时已晚。王乐天、魏含忠带领队伍向北转移，计划日后与陕甘游击队和渭北游击队会合，创建红区。赵伯经去西安向省委汇报，请示下一步行动。

起义队伍来到县北，四处转战。翌年 2月，队伍行进到阁头寺上岭时，与国民党岐山邢广先民团遭遇，又有团部派出的 200多名骑兵从后面追来。起义队伍处在前后夹击的危险境地。在与邢广先民团激战中，魏含忠、尹世杰牺牲。为了保存力量，王乐天命令起义人员埋藏武器，分散隐蔽。事后，王乐天去西安找到赵伯经，同到杨虎城部王泰吉骑兵团学习军事知识；刘章天、高超、阎绩臣去外地做兵运工作。第二次麟游起义失败。

这次起义失败的主要原因是领导人过早地离开部队，又未联络支援力量，孤军作战。但是，起义聚积了一些枪支弹药，积累了开展武装斗争的经验，为日后成立麟游游击队奠定了基础。