1930年春天，王乐天随赵伯经进入甄寿珊组建的“西北民军”，搞兵运工作。赵伯经任该部警卫团第三营营长兼麟游县县长。他们把一批进步青年安排在营部和县政府工作，并努力革除弊政，废止苛捐杂税，惩治土豪劣绅，捕灭扰民贼匪。一时匪患收敛，民气大伸，受到群众的拥护。同年11月，甄寿珊被杀，部署随之分化瓦解。王乐天和赵伯经等收缴了甄部散兵和民团的部分枪支后，又通过陕军骑兵团长王泰吉的介绍打入杨虎城部新编旅赵慧生团，被编为第三营，赵伯经任营长。该营又在麟游、永寿、乾县交界处收编了魏含忠（共产党员）、苟飞虎的40多名散兵。这样全营共有150多人。中共麟游支部就设在该营，王乐天继续任书记。他们发动党员和士兵交朋友，向士兵灌输革命思想，揭露国民党军阀的黑暗统治，使士兵晓以大义，倾向革命。

赵慧生因搜刮民财，遭到群众的谴责。二营营长屈耀亭也对他不满。机炮连纪律很坏，没有战斗力。党支部决定，和二营订立互不侵犯协议后，寻机领导三营起义。

1931年12月，该团准备换防，赵慧生以索取开拔费为名，向麟游县摊派3千块银元，6百套棉衣。当时正遭饥荒，群众无力支付，怨声载道。党支部率领三营乘赵慧生去彬县旅部开会之机，利用出早操的时间宣布起义。当场打死副团长杨德武和警卫队长陈生华，收了机炮连的4门迫击炮和30多支步枪。

起义后，赵伯经去西安找党组织。王乐天和魏含忠率领队伍往千陇山区转移途中与邢广先为头子的岐山民团遭遇，魏含忠在战斗中牺牲，加之赵慧生的追兵逼近，为了保存革命力量，王乐天决定就地隐藏武器，疏散人员，伺机再起。随后，王乐天去西安进入王泰吉骑兵团学习军事知识。

1932年8月，赵伯经由省委回来，联络王乐天等原起义骨干成立了麟游游击队，赵伯经任队长。王乐天除抓党支部工作外，还负责军需、文牍等工作。

游击队成立后，麟游一带连遭饥荒，国民党政府横征暴敛，土匪奸淫掳掠，贫苦农民有的逃荒在外，有的卖儿卖女，有的活活饿死。王乐天在东塬带领游击队员协助农民建立“工农兵经济委员会”，打土豪，分粮食，帮助群众度过了饥荒。游击队员每天只能吃两顿粗饭；衣服、鞋袜都要自备。王乐天带头克服困难。他得一件破旧大褂，白天作外套，晚上当被子。

1933年，游击队发展到120多人。因缺乏给养，人员常不固定。县保卫团长侯振国，仗着人多武器精，多次向游击队挑衅。这年3月，军需刘士贤被侯振国抓到崔木镇，用煎油灌耳，活活被折磨死。4月间，第四分队长刘志勤回家探亲，被保卫团杀害。他们还扬言要把游击队全部消灭。

王乐天目睹战友被残杀，怒火胸中烧，坚决要求担任第四分队长，拿起枪来和敌人拼杀。

同年10月，游击队驻申家园时，归队的只有30多人。侯振国乘机调两个中队的兵力扑来。赵伯经、王乐天闻讯后，即布置好埋伏，侍敌人进入伏击区，一声令下，带领队员们猛烈冲杀，直打得敌人无处躲藏。两个中队长被当场击毙，其余敌兵，有的逃跑，有的缴械投降。

过了20多天，侯振国又凑集200多人，亲自率领杀气腾腾地朝游击队驻地碑子梁扑来。当时游击队只有50多人。王乐天等沉着应战，指挥刘章天、许晓东、魏生华等队员正面迎击。其余队员埋伏在荒草丛中。敌人刚窜过来，又打他个措手不及，当场捉住敌保卫团长侯振国，大灭了敌人的威风，巩固发展了革命武装力量。

1934年6月，游击队奉上级党组织的指示被编为国民党的地方团队以后，王乐天同志先后任崔木保安区团、县常备队地下党支部书记、中共麟游县特别支部和县工委委员，领导地下党员与敌人开展了更为有效的斗争。

1938年8月，王乐天从延安“抗大”学习结业回县后，任中共麟游县委书记。他带领县委一班人，积极贯彻执行党的抗日民族统一战线政策，同国民党县长温雅儒及其他上层人士交朋友，由部分党员参加国民党、三青团或神道迷信的“明新善社”，借以作瓦解敌人的工作。游击队开进县城，改番号为常备队后，赵伯经被任命为县兵役科长兼常备队长，王乐天为兵役科科员兼常备队分队长。他们充分利用公开的身份，在广泛开展抗日救亡宣传活动的同时，与敌人展开了斗争。

有一次，国民党为打内战搜罗炮灰，要在麟游县抽一批壮丁。县委立即决定研究消积抵抗的对策。由赵伯经与县长温雅儒商通，找了一批大骨节和甲状腺肿的青年，交王乐天送到凤翔团管区检验，验兵人员一看气急了，举手想打穿着士兵服的王乐天，站在旁边的卫兵厉声斥责：“谁敢打咱的队长！”那个验兵的马上缩回了手，结果一个没验上。后来，第九区专员王兴东，亲自带上人到麟游去检查，兵役科还是找那些病患者给他看，最后只去了很少的壮丁。

1940年春，常备队改为自卫队，赵杰任队长。麟游国民兵团团副何智一贯敌视共产党。中共县委决定拔掉这颗“钉子”。一次何智在接受壮丁中，以300块银元卖给桑树塬地主刘德寿家一个壮丁。赵杰得知后。立即报告王乐天。王乐天认为时机已到，马上写状子送到国民党县长刘玉德那里。刘玉德看到事关重大，不得不把何智押送宝鸡，交上级处理。

何智被押送到宝鸡后，一口咬定赵杰“通共”。敌人阴谋逮捕赵杰后，让何智的亲信充当自卫队长。王乐天闻讯后，指示赵杰出走，又经过曲折的斗争，挫败何智的阴谋，接任了自卫队长的职务。

从此，王乐天以合法的身份作掩护，贯彻执行党的“荫蔽精干，长期埋伏，积蓄力量，以待时机”的方针。他以合法的名义选派部分党员到训练班受训，然后到县、乡、保三级政权和军事组织中任职，使党的活动基本处于主动地位，到1940年底，党员发展到108人。

王乐天用“抗大”精神指导管理自卫队。组织队员学文化，搞生产，捻毛线，织毛衣，做到丰衣足食。他带头把县城周围的城壕、沟沿、坡顶能开的地都开垦出来，种粮种菜。除改善伙食外，还卖了余粮给队员缝粮大衣，买鞋袜和其他生活用品。

王乐天一贯关心群众的疾苦。他在兵役科当科员时，在西门外见一个担柴的农民，上坡直喘粗气，他马上替那农民把柴担到市场。自卫队驻地附近有个瘫痪病人，叫房新有，生活很困难。王乐天就把旧衣服送给他穿，让队员给他送饭，使他养好了病，能走路，解放后还活了近三十年。那年秋末，刘章天的母亲托自卫队员王功给王乐天捎去一条夹裤。王乐天看到王功穿的是单裤，冻得发抖，就让王功把夹裤拿去穿了。在一个大雪纷飞的夜晚，王乐天在查哨中听到队员李世杰说：“天要下雪了，没有袜子穿咋办？”第二天，王乐天就买了一双袜子送给李世杰。队员李彦杰，30多岁没娶妻，王乐天就帮他找了个对象，成了家，生了5个孩子，过上了安乐的日子。

王乐天的个人生活很艰苦。经常穿的是破旧粗布衣服，鞋袜烂了补了又补。在延安学习带回的一件皮大衣，自己不穿，交给站岗的队员御寒。他家里生活不算宽裕，可总是千方百计支援自卫队。自卫队开磨坊没有牲口，王乐天就把家里得骡子牵去使用。他还让家里筹集钱支援自卫队买枪支。

1941年7月，中共陕西省委书记欧阳钦，在给西北局的报告中，肯定了麟游县党组织是全省10个比较巩固县之一。同年11月12日，省委《关于巩固党的工作报告》中，又赞扬了麟游县的共产党员在军队中的模范作用。